tofai官网入口为https://service.tofai.app/down/，页面采用极简深灰设计，支持实时点云渲染、多格式深度图直读、WebUSB直连ToF设备及本地离线处理。

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平台界面设计逻辑

1、网页采用极简深灰底色搭配动态光感线条，所有功能模块按视觉动线从左至右自然延展，无冗余弹窗与跳转干扰。

2、主操作区默认呈现三维点云实时渲染预览窗，支持鼠标拖拽旋转、双指缩放及键盘方向键微调视角，交互响应延迟低于42毫秒。

3、顶部导航栏固定显示“建模”“校准”“导出”“帮助”四大核心标签，每个标签点击后展开对应工具组，不依赖下拉菜单层级嵌套。

4、上传区域设于页面中央偏下位置，支持拖入单帧TOF深度图、多帧序列ZIP包或直接粘贴设备实时流地址，识别后自动匹配传感器型号参数。

深度数据处理能力

1、内置自研ToF-Denoise 3.2算法引擎，可对VCSEL光源在强环境光下的散斑噪声进行空间-时间联合滤除，保留亚毫米级边缘结构细节。

2、支持跨品牌原始深度图格式直读，涵盖索尼IMX556、意法半导体VL53L5CX、艾迈斯欧司朗TMF8828等17类主流ToF模组输出协议。

3、点云配准模块提供手动锚点+自动ICP双模式，复杂场景下六自由度误差控制在0.3°与0.15mm以内，适配工业零件扫描与室内空间重建。

4、导出选项包含PLY、OBJ、STL、XYZ四种网格格式，同时附加JSON元数据包，记录采集时间戳、温度补偿系数及镜头畸变参数。

设备协同工作方式

1、网页端通过WebUSB协议直连本地ToF摄像头，无需安装驱动即可识别并初始化设备，兼容Windows/macOS/Linux三大系统内核。

2、支持多设备并行接入，最多可同步管理四路独立深度流，在同一视窗中分屏对比不同角度采集结果，帧率锁定为30fps恒定输出。

3、校准助手模块引导用户完成九步物理标定流程，全程图文提示+实时误差热力图反馈，完成一次标准标定耗时不超过110秒。

4、所有处理过程均在浏览器沙箱内完成，原始深度图与中间计算数据不上传服务器，本地GPU加速运算全程离线执行。

专业场景适配表现

1、针对仓储物流场景优化了大平面拟合算法，对堆放纸箱、金属货架等常见反射率差异物体，平面提取准确率达99.2%。

2、在机器人SLAM应用中，提供轻量级位姿解算SDK接口，可嵌入ROS 2 Humble及以上版本节点，输出带时间戳的TF变换链。

3、教育科研模块预置12套典型实验案例，涵盖手势识别训练集、人体关节角度测量模板、小型机械臂手眼标定流程图解。

4、三维测量工具支持三点定距、多边形面积、曲面体积、法向量夹角等19种基础几何量计算，结果以可复制文本形式即时呈现。

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